Il existe d'après la tradition du Hatha-yoga, quatre-vingt-quatre centaines de milliers de postures, parmi lesquelles huit mille quatre cents sont retenues et parmi ces dernières quatre-vingt-quatre sont les plus importantes. La Gheranda Samhitâ en cite trente-deux, la Hatha-yoga Pradîpikâ en décrit quinze et la Shiva Samhitâ se contente d'en expliquer quatre. Pour un occidental moyen qui ne dispose quotidiennement que d'un laps de temps limité, la connaissance et la pratique régulière d'une trentaine de postures s'avèrent largement suffisantes et offrent déjà un large éventail de possibilités de travail sur soi.
Les postures peuvent être classées en deux cathégories distinctes :
- Les postures qui exercent le corps en entier, lui redonnant force et vigueur.
- Les postures assises de méditation, tenues dans la plus sticte immobilité.
Dans la première cathégorie, nous pouvons répertorier :
- Les postures d'équilibre
- Les flexions latérales
- Les postures de maintien
- Les postures inversées
- Les flexions avant
- Les flexions arrière
- Les postures de torsion
- Les postures de relaxation
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Une autre classification est encore possible :
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- Les postures solaires d'ouverture.
- Les postures lunaires de fermeture.
- Les postures d'équilibre.




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